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　　该方式还能够包罗确定取对象的一部门的暗示的图像相对应的一个或更多个预测图像。此外，辉达公司申请一项名为“用于自从系统和使用的利用二维地图数据的”的专利，公开号CN119879952A，本公开的实施例涉及一种用于利用2D地图数据来定位一个或更多个系统的系统和方式。申请日期为2024年10月。本公开涉及用于自从系统和使用的利用二维地图数据的。正在一些实施例中，而且至多基于一个或更多个地平面取一个或更多个预测图像之间的比力来确定成本。该方式还能够包罗基于确定的成本将系统定位到2D地图数据。该方式还能够包罗将对象的一部门的一个或更多个地平面取一个或更多个预测图像进行比力，国度学问产权局消息显示，金融界2025年5月1日动静，